Como alterar o tempo de espera no GRUB do Ubuntu/Mint

1) Abra o Terminal e digite o seguinte comando:

$ gksu gedit /etc/default/grub

2) Na tela do editor de texto, localize o item GRUB_TIMEOUT e modifique o valor presente depois do sinal de igual para o tempo (em segundos) que você deseja que o GRUB aguarde para carregar automaticamente o sistema operacional principal.